\textbf{Question 18}

En utilisant la fonction \texttt{place} sous MATLAB, nous avons calculé les gains $K_1$ et $K_i$ à partir du système augmenté:
\begin{equation}
K_{Aug} = \begin{bmatrix}
K_1 & K_i
\end{bmatrix}
\end{equation}
\begin{equation}
K_1 =
\begin{bmatrix}
-3.1081 & -18.9367 & -0.1707 & 2.1192 & 19.4677 & -2.3049 & 2.3377 & -1.7524
\end{bmatrix}
\end{equation}
\begin{equation}
K_i =
\begin{bmatrix}
26.2831
\end{bmatrix}
\end{equation}