\textbf{Question 16}

La Figure~\ref{fig:q16_perturbation} montre que le système ne corrige pas l'erreur due à la perturbation. 
\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[scale=0.3]{Illustrations/im3} % Remplacez par votre image
    \caption{Simulation du système avec une perturbation.}
    \label{fig:q16_perturbation}
\end{figure}

Pour résoudre ce problème, il faudra ajouter une action intégrale.