\psection{Introduction}
Une introduction

\newpage
\section{Dynamique du système avec équations differentielles partielles}
\subsection{Espace d'état}
L'espace d'état se trouve sous la forme:

\begin{center}
$E =$
\[   
\begin{bmatrix}
13/35 & 9/70 & 11/210 &-13/420 \\
    9/70 & 13/35 & 13/420 & -11/210\\
    11/210 & 13/420 & 1/105 & -1/140\\
    -13/420 & -11/210 & -1/140 & 1/105
\end{bmatrix}
\]
\end{center}

Salut Thibo

\section{Une autre section}
\begin{figure}[h]
    \centering
    \includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image} % Remplacez par votre image
    \caption{Ceci est un exemple de figure.}
    \label{fig:example}
\end{figure}

\begin{table}[h]
    \centering
    \caption{Ceci est un exemple de tableau.}
    \begin{tabular}{|c|c|c|}
        \hline
        Colonne 1 & Colonne 2 & Colonne 3 \\ \hline
        Donnée 1  & Donnée 2  & Donnée 3  \\ \hline
        Donnée 4  & Donnée 5  & Donnée 6  \\ \hline
    \end{tabular}
    \label{tab:example}
\end{table}

\section{Another section}
\subsection{Une sous section}
\subsubsection{Une sous sous section}
Un mot compliqué\footnote{Une note de bas de page}

\newpage
\psection{Conclusion}
Une conclusion