\textbf{Question 8}

La figure montre que $w(L,t)$ suit la consigne $w_c(t)$ et converge vers 1, avec une erreur nulle en régime permanent.

\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Illustrations/Q8} % Remplacez par votre image
    \caption{Suivi de la consigne $wc(t)$ par la position $w(L,t)$.}
\end{figure}