\textbf{Question 11}

Avec la fonction \texttt{lqr} de MATLAB, le gain de retour d'état obtenu est :

\begin{equation}
K =
\begin{bmatrix}
0{,}97 & -14{,}62 & 0{,}66 & 1{,}32 & 19{,}32 & 0{,}39 & 2{,}40 & -2{,}11
\end{bmatrix}
\end{equation}