\textbf{Question 7}

Nous avons implementé la loi de commande: $u(t) = -Ky(t) + Hy_{c}(t)$ 
Nous avons utilisé une boucle \texttt{for} sous MATLAB afin de tester les valeurs de $k$ entre 0 e 100. 


Le gain $H$ est ensuite calculé à partir d'un système en boucle fermée sous la forme:
\begin{center}
$H=-\frac{1}{C(A-BKC)^{-1}B}$
\end{center}
Ainsi, les valeurs retenues pour la commande en boucle fermée sont :
$K = 1{,}85$  \textit{\&} $H = -3$
