\textbf{Question 19}

La Figure~\ref{fig:q19_integrale} montre qu'avec l'action intégrale, la perturbation est rejetée et l'erreur en régime permanent est corrigée.

\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Illustrations/Q17} % Remplacez par votre image
    \caption{Simulation du système avec correction par action intégrale.}
    \label{fig:q19_integrale}
\end{figure}