\textbf{Question 20}

Nous avons testé avec 6 decimals, mais la valeur absolue d'un des pôles z: $|z|>1$, alors nous n'arrivons jamais à stabiliser le système. Aussi, nous considerons avec $T_s \rightarrow 0.00001$ est un temps continu, la commande n'est pas implemantable sur un controleur numérique.