\textbf{Question 11}

Avec la fonction \texttt{lqr} de MATLAB, le gain de retour d'état obtenu est :

\begin{equation}
K =
\begin{bmatrix}
0.97 & -14.62 & 0{,}66 & 1.32 & 19.32 & 0.39 & 2.40 & -2.11
\end{bmatrix}
\end{equation}