\textbf{Question 20}

Nous avons testé avec 6 decimals, mais npous avons un pôle: $|z|>1$, alors nous n'arrivons jamais à stabiliser le système. Aussi, nous considerons avec $T_s \rightarrow 0.00001$ est un temps continu, la commande n'est pas donc implemantable sur un controleur numérique.
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\includegraphics[scale=0.6]{Illustrations/NouveauxImages/Q_20}
%\caption{Valeurs propres du système avec action intégrale}
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