\textbf{Question 12}

La Figure~\ref{fig:Q15} montre que le système en boucle fermée suit correctement la référence avec un léger depassement et converge vers la consigne en régime permanent.

\begin{figure}[H]
    \centering
    \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Illustrations/Q12} % Remplacez par votre image
    \caption{Simulation numérique du système continu en boucle fermée.}
    \label{fig:Q15}
\end{figure}