\textbf{Question 10}

Nous avons trouvé un seuil de $T_s = 0.0356s$ à l'aide d'un boucle qui traverse les differents periodes d'echantillonnage. 

\begin{figure}[H]
\centering
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
    \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q10}
        \caption{Système sur le seuil: $T_s = 0.0356s$}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q10_diverge}
        \caption{Système hors le seuil:  $T_s = 0.0366s$}
    \end{subfigure}
\end{figure}