\textbf{Question 19}

La Figure~\ref{fig:q19_integrale} montre qu'avec l'action intégrale, la perturbation est rejetée et l'erreur en régime permanent est corrigée.
\begin{figure}[H]
\centering
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[scale=0.5]{Illustrations/NouveauxImages/Q19}
    \caption{Erreur en regime permanente}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
    \centering
    \includegraphics[scale=0.5]{Illustrations/NouveauxImages/Q18}
    \caption{Erreur nulle en regime permanente}
    \end{subfigure}
    \caption{Simulation du système avec correction par action intégrale.}
    \label{fig:q19_integrale}
\end{figure}