\textbf{Question 14}

Nous retrouvons un seuil d'echantillonnage à: $T_e = 0.0107s$. Voici les comportements du système sur et hors le seuil.

\begin{figure}[H]
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    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
    \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q14}
        \caption{Système sur le seuil: $T_s = 0.0107s$}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q14_instable}
        \caption{Système hors le seuil:  $T_s = 0.0108s$}
    \end{subfigure}
      \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
    \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q14_step}
        \caption{Reponse à un echelon unitaire: $T_s = 0.0107s$}
    \end{subfigure}
    \hfill
    \begin{subfigure}{0.48\textwidth}
        \centering
        \includegraphics[scale=0.4]{Illustrations/NouveauxImages/Q14_step_diverge}
        \caption{Reponse à un echelon unitaire:  $T_s = 0.0108s$}
    \end{subfigure}
\end{figure}