Merge branch 'master' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/guldenst/projet_voilier

keil_project/Services/emetteur_rf.c

@@ -1,4 +1,7 @@
 #include "emetteur_rf.h"
+#include <stdio.h>
+
+char buf[100];
 
 void emetteur_rf_init(void){
 
@@ -34,22 +37,19 @@ void emetteur_rf_init(void){
 	LL_USART_Init(USART1,&My_LL_Usart_Init_Struct);
 	LL_USART_Enable(USART1);
 	
-	/*int periph_speed;
-	if (uart_port==USART1) periph_speed = 36000000;
-	if (uart_port==USART2) periph_speed = 72000000;
-	if (uart_port==USART3) periph_speed = 72000000;
-
-	LL_USART_SetBaudRate(uart_port, periph_speed, baudrate);
-*/}
-
-
-
+	}
 
 void emetteur_send_bytes(char* buf, int len){
+	
+	LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);
 	for(int i = 0; i < len; i++){
-		LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);
 		LL_USART_TransmitData8(USART1, buf[i]);
 		while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));	
-		LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);	
 	}	
+	LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);	
+}
+
+void emetteur_send_message(int rouli_bon, int alimentation_bon, float angle_voile){
+	int len = sprintf(buf, "Alim bon: %d, Rouli bon: %d, Angle de voile: %2f\r\n", alimentation_bon, rouli_bon, angle_voile);
+	emetteur_send_bytes(buf, len);
 }

keil_project/Services/emetteur_rf.h

@@ -9,6 +9,7 @@
 
 void emetteur_rf_init(void);
 void emetteur_send_bytes(char* buf, int len);
+void emetteur_send_message(int rouli_bon, int alimentation_bon, float angle_voile);