removed outdated service chrono and outdated drivers
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e125c339a0
6 changed files with 0 additions and 618 deletions
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@ -1,182 +0,0 @@
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// TOUT A FAIRE !! //
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/*
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indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
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Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
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pour une meilleure lisibilité du code.
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Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
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Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
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pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
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*/
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#include "MyTimer.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
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#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
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// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
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// le handler d'IT
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void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void);
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void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
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/**
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* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
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* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* int Arr : valeur à placer dans ARR
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* int Psc : valeur à placer dans PSC
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* @retval None
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*/
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void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
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{
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LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
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// Validation horloge locale
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if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
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||||||
else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
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||||||
else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
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||||||
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
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// chargement structure Arr, Psc, Up Count
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My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
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My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
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My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
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My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
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My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
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LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
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// Blocage IT
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LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
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// Blocage Timer
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LL_TIM_DisableCounter(Timer);
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}
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/**
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||||||
* @brief Démarre le timer considéré
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* @note
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||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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||||||
* @retval None
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*/
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||||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
|
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{
|
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||||||
LL_TIM_EnableCounter(Timer);
|
|
||||||
}
|
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/**
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||||||
* @brief Arrêt le timer considéré
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||||||
* @note
|
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||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
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||||||
* @retval None
|
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||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
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/**
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||||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
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||||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
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||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
|
||||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
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||||||
* @retval None
|
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||||||
*/
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||||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
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||||||
{
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||||||
// affectation de la fonction
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||||||
if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
|
|
||||||
else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
|
|
||||||
else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
|
|
||||||
else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
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||||||
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// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
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LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
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// validation du canal NVIC
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||||||
IRQn_Type TIM_irq;
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||||||
if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
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||||||
else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn;
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|
||||||
else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn;
|
|
||||||
else TIM_irq=TIM4_IRQn;
|
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||||||
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||||||
NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
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||||||
NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Autorise les interruptions
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||||||
* @note
|
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||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Interdit les interruptions
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
/*
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||||||
============ LES INTERRUPTIONS =================================
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||||||
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||||||
*/
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||||||
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||||||
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
|
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM1)();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void TIM2_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
|
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM2)();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void TIM3_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
|
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM3)();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void TIM4_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// rabaisser le flag d'IT
|
|
||||||
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
|
|
||||||
(*Ptr_ItFct_TIM4)();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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@ -1,70 +0,0 @@
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||||||
// RIEN A MODIFIER //
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||||||
#ifndef MY_TIMER_H
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||||||
#define MY_TIMER_H
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||||||
/*
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Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
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||||||
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*/
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||||||
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||||||
#include "stm32f103xb.h"
|
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||||||
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||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
|
||||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
|
||||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
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||||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
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||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
|
||||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
|
||||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Autorise les interruptions
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Interdit les interruptions
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,67 +0,0 @@
|
||||||
#include "MyUart.h"
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void MyUart_Conf(USART_TypeDef * uart_port, int baudrate){
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_USART_InitTypeDef My_LL_Usart_Init_Struct;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (uart_port==USART1) {
|
|
||||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
|
|
||||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef tx;
|
|
||||||
tx.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
|
||||||
tx.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
|
||||||
tx.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
||||||
tx.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &tx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (uart_port==USART2){
|
|
||||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
|
|
||||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef tx;
|
|
||||||
tx.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
|
||||||
tx.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
|
||||||
tx.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
|
|
||||||
tx.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
||||||
tx.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &tx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (uart_port==USART3){
|
|
||||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);
|
|
||||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef tx;
|
|
||||||
tx.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
|
||||||
tx.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
|
||||||
tx.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
|
|
||||||
tx.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
||||||
tx.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOC, &tx);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.BaudRate = baudrate;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B ;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
|
|
||||||
My_LL_Usart_Init_Struct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX ;
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_USART_Init(uart_port,&My_LL_Usart_Init_Struct);
|
|
||||||
LL_USART_Enable(uart_port);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*int periph_speed;
|
|
||||||
if (uart_port==USART1) periph_speed = 36000000;
|
|
||||||
if (uart_port==USART2) periph_speed = 72000000;
|
|
||||||
if (uart_port==USART3) periph_speed = 72000000;
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_USART_SetBaudRate(uart_port, periph_speed, baudrate);
|
|
||||||
*/}
|
|
||||||
|
|
||||||
void MyUart_send_bytes(USART_TypeDef * uart_port,char* buf, int len){
|
|
||||||
for(int i = 0; i < len; i++){
|
|
||||||
LL_USART_TransmitData8(uart_port, buf[i]);
|
|
||||||
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(uart_port));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,10 +0,0 @@
|
||||||
#ifndef MYUART_H
|
|
||||||
#define MYUART_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void MyUart_Conf(USART_TypeDef * uart_port, int baudrate);
|
|
||||||
|
|
||||||
void MyUart_send_bytes(USART_TypeDef * uart_port,char* buf, int len);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,182 +0,0 @@
|
||||||
// A COMPLETER
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
|
||||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
|
||||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "Chrono.h"
|
|
||||||
#include "MyTimer.h"
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
|
|
||||||
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
// variable privée de type Time qui mémorise la durée mesurée
|
|
||||||
static Time Chrono_Time; // rem : static rend la visibilité de la variable Chrono_Time limitée à ce fichier
|
|
||||||
|
|
||||||
// variable privée qui mémorise pour le module le timer utilisé par le module
|
|
||||||
static TIM_TypeDef * Chrono_Timer=TIM1; // init par défaut au cas où l'utilisateur ne lance pas Chrono_Conf avant toute autre fct.
|
|
||||||
|
|
||||||
// déclaration callback appelé toute les 10ms
|
|
||||||
void Chrono_Task_10ms(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
int running = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
|
||||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
|
||||||
* @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Reset Time
|
|
||||||
Chrono_Time.Hund=0;
|
|
||||||
Chrono_Time.Sec=0;
|
|
||||||
Chrono_Time.Min=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Fixation du Timer
|
|
||||||
Chrono_Timer=Timer;
|
|
||||||
|
|
||||||
Chrono_Conf_io();
|
|
||||||
// Réglage Timer pour un débordement à 10ms
|
|
||||||
MyTimer_Conf(Chrono_Timer,999, 719);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Réglage interruption du Timer avec callback : Chrono_Task_10ms()
|
|
||||||
MyTimer_IT_Conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms,3);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Validation IT
|
|
||||||
MyTimer_IT_Enable(Chrono_Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
|
||||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 Hund, elle est remise à zéro et repart
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Start(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MyTimer_Start(Chrono_Timer);
|
|
||||||
running = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
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||||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Stop(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MyTimer_Stop(Chrono_Timer);
|
|
||||||
running = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Reset(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Arrêt Chrono
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|
||||||
MyTimer_Stop(Chrono_Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Reset Time
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||||||
Chrono_Time.Hund=0;
|
|
||||||
Chrono_Time.Sec=0;
|
|
||||||
Chrono_Time.Min=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval adresse de la variable Time
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
Time * Chrono_Read(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return &Chrono_Time;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief incrémente la variable privée Chron_Time modulo 60mn
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Task_10ms(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Chrono_Time.Hund++;
|
|
||||||
if (Chrono_Time.Hund==100)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Chrono_Time.Sec++;
|
|
||||||
Chrono_Time.Hund=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (Chrono_Time.Sec==60)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Chrono_Time.Min++;
|
|
||||||
Chrono_Time.Sec=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (Chrono_Time.Min==60)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Chrono_Time.Hund=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if ( Chrono_Time.Sec % 2) {
|
|
||||||
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_10);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief configurer les 3 IO pour recevoir les 2 BP et la LED
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Conf_io(void) {
|
|
||||||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef button_rouge_conf;
|
|
||||||
button_rouge_conf.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
|
|
||||||
button_rouge_conf.Pin = LL_GPIO_PIN_8;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOC, &button_rouge_conf);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef button_bleu_conf;
|
|
||||||
button_bleu_conf.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
|
|
||||||
button_bleu_conf.Pin = LL_GPIO_PIN_13;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOC, &button_bleu_conf);
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef led;
|
|
||||||
led.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
|
||||||
led.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
|
|
||||||
led.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
||||||
led.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
|
|
||||||
LL_GPIO_Init(GPIOC, &led);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Chrono_Background(void){
|
|
||||||
if(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOC, LL_GPIO_PIN_8)) {
|
|
||||||
if(running) {
|
|
||||||
Chrono_Stop();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Chrono_Start();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(!(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13))) { // negative logic for blue button
|
|
||||||
Chrono_Reset();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,107 +0,0 @@
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||||||
// RIEN A MODIFIER //
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||||||
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||||||
#ifndef CHRONO_H
|
|
||||||
#define CHRONO_H
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
|
||||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
|
||||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f103xb.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/* =====================================================================================
|
|
||||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
|
||||||
=======================================================================================*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
|
||||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
|
||||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
|
||||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
|
||||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
|
||||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
|
|
||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
/**
|
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||||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
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|
||||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void Chrono_Background(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
//=======================================================================================//
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Type de donnée utilisé dans le module
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|
||||||
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||||||
typedef struct {
|
|
||||||
char Hund;
|
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||||||
char Sec;
|
|
||||||
char Min;
|
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||||||
} Time;
|
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
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||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
|
||||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
|
||||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
|
||||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Start(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Stop(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval Aucun
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Chrono_Reset(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Aucun
|
|
||||||
* @retval adresse de la variable Time
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
Time * Chrono_Read(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void Chrono_Conf_io(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void Chrono_Background(void);
|
|
||||||
#endif
|
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