35 lines
No EOL
998 B
C
35 lines
No EOL
998 B
C
#include <stm32f10x.h>
|
|
#include <Batterie.h>
|
|
#include <GPIO.h>
|
|
#include <ADC.h>
|
|
#include <USART.h>
|
|
|
|
extern uint32_t tickms;
|
|
float d;
|
|
uint32_t last2 = 0;
|
|
|
|
void MyBatterie_Init(void){
|
|
MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
|
|
|
|
MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
|
|
MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
|
|
|
|
My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
|
|
|
|
start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
|
|
}
|
|
|
|
void handler_ADC (void){
|
|
//last2++;
|
|
if (tickms - last2 >= 2000) {
|
|
last2 = tickms;
|
|
d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
|
|
d = d*3.3/4096;
|
|
d = d*13*100/12;
|
|
send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
|
|
send_USART(USART1,((int)d/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines
|
|
send_USART(USART1,((int)d%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités
|
|
send_USART_String(USART1,"%\n");
|
|
}
|
|
start_conversion(ADC1); // Recommence la conversion pour le prochain
|
|
} |