Projet_Voilier/drivers/MySPI.c
2025-11-22 00:32:52 +01:00

39 lines
No EOL
1.4 KiB
C

#include <stm32f10x.h>
#include <MySPI.h>
#include <GPIO.h>
void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI){
if (SPI == SPI1) {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; // Enable horloge
SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR; // Mise FSCK a 281kHz pour SP1
// Initialisationdes PORTS IOs
MyGPIO_Init(GPIOA,4,Out_Ppull);
MyGPIO_Init(GPIOA,5,AltOut_Ppull);
MyGPIO_Init(GPIOA,6,In_Floating);
MyGPIO_Init(GPIOA,7,AltOut_Ppull);
}
else if (SPI == SPI2) {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_2;
MyGPIO_Init(GPIOB,12,Out_Ppull);
MyGPIO_Init(GPIOB,13,AltOut_Ppull);
MyGPIO_Init(GPIOB,14,In_Floating);
MyGPIO_Init(GPIOB,15,AltOut_Ppull);
}
SPI->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; // Mise en mode maitre du SPI
SPI->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // NSS géré par software
SPI->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // pour permettre de gerer nss par software
if (SPI == SPI1) MyGPIO_Set(GPIOA,4); // Met NSS a etat haut quand on est pas en transmission ou reception
else if (SPI == SPI2) MyGPIO_Set(GPIOB,12);
SPI->CR1 |= SPI_CR1_CPOL; // Mettre le SCK a 1 au repose
SPI->CR1 |= SPI_CR1_CPHA; // Mettre SCK en rising edge
SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Enable SPI
}
void MySPI_Send(char ByteToSend){
MyGPIO_Reset(GPIOA,4); // Il faudrait utiliser la fonction clear NSS
SPI1->DR = ByteToSend;
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){}
while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY){}
MyGPIO_Set(GPIOA,4); // Il faudrait utiliser la fonction set NSS
}