Projet_Voilier/Services/Batterie.c
2025-11-28 22:18:13 +01:00

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No EOL
977 B
C

#include <stm32f10x.h>
#include <Batterie.h>
#include <GPIO.h>
#include <ADC.h>
#include <USART.h>
float d;
int p;
uint32_t cpt = 0;
void MyBatterie_Init(void){
MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
}
void handler_ADC (void){
cpt++;
if (cpt >= 400000) {
d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
d = d*3.3/4096;
d = d*13*100/12;
send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
send_USART(USART1,((int)d/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines
send_USART(USART1,((int)d%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités
send_USART(USART1,'%');
send_USART(USART1,'\r');
cpt = 0;
}
start_conversion(ADC1); // Recommence la conversion pour le prochain
}