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736 B
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736 B
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Fin du drivers SPI, il faudrait maintenant vérifier son fonctionnement et faire le roulis.
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Port map carte nucléo :
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Plateau :
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Timer 3 (channel 3)
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? PA1 : Output push pull (bit sens)
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! PA9 : Alternate output push pull (ligne TX UART1, not used)
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! PA10 : Floating input (ligne RX UART1)
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! PB0 : Alternate output push pull (PWM)
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prio interruption usart1 : 6
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SPI / roulis :
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! PA4 : Output push pull (SPI1 NSS)
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! PA5 : Alternate output push pull (SPI1 SCK)
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! PA6 : Floating input (SPI1 MISO)
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! PA7 : Alternate output push pull (SPI1 MOSI)
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prio interruption timer2 : 0
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Pour le roulis, je ne suis pas sur de comment retourner l'angle (par interruption d'un timer?? si oui comment le retourner??), il faut voir comment le calculer aussi |