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No EOL
365 B
C
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No EOL
365 B
C
#ifndef MYROULIS_H
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#define MYROULIS_H
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/* Description des besoins au niveau service (ne pas oublier de gérer cs/NSS !!!)
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- Fonction d'init de l'accéléromètre
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- Fonction de calcul angle de roulis sur interruption externe GPIOA pin 6
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Ou sinon sur interruption d'un timer a 100HZ
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*/
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void MyRoulis_Init(void);
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void MyRoulis_Data(void);
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float MyRoulis_Angle();
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#endif |