#ifndef MYROULIS_H
#define MYROULIS_H

/* Description des besoins au niveau service (ne pas oublier de gérer cs/NSS !!!)
- Fonction d'init de l'accéléromètre
- Fonction de calcul angle de roulis sur interruption externe GPIOA pin 6
Ou sinon sur interruption d'un timer a 100HZ 
*/

void MyRoulis_Init(void);
void MyRoulis_Data(void);
int MyRoulis_Angle();

#endif