#include <stm32f10x.h>
#include <Batterie.h>
#include <GPIO.h>
#include <ADC.h>
#include <USART.h>

float d;
int p;

void MyBatterie_Init(void){
	MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
	
	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
	
	My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
	
	start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
}

void handler_ADC (void){
	d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
	d = d*3.3/4096;
	d = d*13*100/12;
	//if ((p%10 > (int)d%10+2) || (p%10 < (int)d%10-2)){
			p = (int) d;
			send_USART(USART1,(p/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
			send_USART(USART1,(p%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
			send_USART(USART1,'%');
	//}
	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
}