#include <stm32f10x.h>
#include <roulis.h>
#include <MySPI.h>

void MyRoulis_Init(void){
	MySPI_Init(SPI1);
	MySPI_Clear_NSS();
	
	// Initialisation des registres externes
	MySPI_Send((0x2D|(1<<7))); // On veut écrire à l'adresse de POWER_CTL : 0x2D
	MySPI_Send(1<<3); // On veut mettre le bit "measure" à 1;
	
	MySPI_Send((0x2C)|(1<<7)); // On veut écrire à l'adresse de BW_RATE
	MySPI_Send(0x0A);
	
	MySPI_Send((0x31)|(1<<7)); // On veut écrire à l'adresse de DATA_FORMAT
	MySPI_Send(0x03);
	
	MySPI_Set_NSS();
}