#ifndef TRANSMISSION_H #define TRANSMISSION_H /** * @brief Initialise la transmission sur UART1 * @param aucun */ void Transmission_Init(void); /** * @brief Permet de transmettre l'allure du voilier à la tablette, en fonction de l'angle de bordage des voiles, toutes les Xms ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable * @param angle des voiles */ void Transmission_allure(int angle_voiles); /** * @brief Permet de transmettre la batterie du voilier à la tablette, toutes les Xms ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable * @param pourcentage de batterie */ void Transmission_batterie(int batterie); /** * @brief Permet de transmettre l'angle de roulis à la tablette, toutes les Xms ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable * @param angle de toulis en degrés */ void Transmission_roulis(char roulis); #endif