#ifndef MYPLATEAU_H #define MYPLATEAU_H /** * @brief Initialise le plateau avec : PWM a 20kHz sur Timer 3 channel 3, interruption UART1 Configure les 2 IOs - Timer 3 channel 3: AltOut_Ppull (GPIOB,0); - Bit de sens : Out_Ppull (GPIOA,1); * @param aucun */ void Plateau_Init (void); /** * @brief Définition du callback de l'UART1 : Set la PWM et le bit de sens * @param : aucun */ void handler_USART1 (void); #endif