#include #include #include void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI){ if (SPI == SPI1) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; // Enable horloge SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR; // Mise FSCK a 281kHz pour SP1 // Initialisationdes PORTS IOs MyGPIO_Init(GPIOA,4,Out_Ppull); MyGPIO_Init(GPIOA,5,AltOut_Ppull); MyGPIO_Init(GPIOA,6,In_Floating); MyGPIO_Init(GPIOA,7,AltOut_Ppull); } else if (SPI == SPI2) { RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN; SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_2; MyGPIO_Init(GPIOB,12,Out_Ppull); MyGPIO_Init(GPIOB,13,AltOut_Ppull); MyGPIO_Init(GPIOB,14,In_Floating); MyGPIO_Init(GPIOB,15,AltOut_Ppull); } SPI->CR1 |= SPI_CR1_CPOL; // Mettre le SCK a 1 au repose SPI->CR1 |= SPI_CR1_CPHA; // Mettre SCK en rising edge SPI->CR1 |= SPI_CR1_SSM; // NSS géré par software SPI->CR1 |= SPI_CR1_SSI; // pour permettre de gerer nss par software if (SPI == SPI1) MyGPIO_Set(GPIOA,4); // Met NSS a etat haut quand on est pas en transmission ou reception else if (SPI == SPI2) MyGPIO_Set(GPIOB,12); SPI->CR1 |= SPI_CR1_MSTR; // Mise en mode maitre du SPI SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Enable SPI } void MySPI_Send(char ByteToSend){ while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){} // Attend que DR soit vide SPI1->DR = ByteToSend; // On met notre donnée dans DR while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){} // Attente de réception du byte poubelle sur MISO while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY){} char poubelle = SPI1->DR; // Je pense qu'on pourrait clear RXNE a la place : SPI1->SR &=~ SPI_SR_RXNE } char MySPI_Read(void){ while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){} // Attend que DR soit vide SPI1->DR = 0x00; // Pour trasmettre la clock while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {} // On attend de recevoir dans buffer de reception le byte while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY){} return SPI1->DR; } void MySPI_Set_NSS(void){ MyGPIO_Set(GPIOA,4); } void MySPI_Clear_NSS(void){ MyGPIO_Reset(GPIOA,4); }