#ifndef BORDAGE_H
#define BORDAGE_H
#include "stm32f10x.h"


/**
* @brief Initialise le bordage avec : PWM sur timer 1 channel 1 à 50Hz
					Configure l'IO
					 - Timer 1 channel 1: AltOut_Ppull (GPIOA,8);
	* @param aucun
  */
void Init_bordage();


/**
	* @brief Fait le bordage des voiles en fonction de l'angle de la girouette et de l'angle de roulis
	* @param Timer, channel utilisé (on pourrait enlever car ce n'est pas reconfigurable et laisser TIM1, channel 1 partout) et angle de roulis en degrés
  */
void Update_bordage (TIM_TypeDef *Timer, char channel, char roulis);


/**
	* @brief Calcule l'angle des voiles à partir de l'angle de la girouette
	* @param aucun
  */
int Calcul_Angle();

#endif