From d452faf402514ea3ee4305f5b44b4118bcba8e8c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: leo <leo.legay85@gmail.com>
Date: Wed, 26 Nov 2025 23:36:40 +0100
Subject: [PATCH] test batterie pas convaiquant

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 Services/Batterie.c | 15 +++++++++++----
 Services/Batterie.h |  1 +
 drivers/MySPI.c     |  6 ++++--
 drivers/USART.c     |  6 +++---
 4 files changed, 19 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/Services/Batterie.c b/Services/Batterie.c
index b2391bd..387a479 100644
--- a/Services/Batterie.c
+++ b/Services/Batterie.c
@@ -7,27 +7,34 @@
 float d;
 short v;
 int p;
+char test;
 
 void MyBatterie_Init(void){
 	MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
-	MyGPIO_Init(GPIOA,2,AltOut_Ppull); // Init PORT UART2 TX pour envoyer pourcentage batterie
-	MyGPIO_Init(GPIOA,3,In_Floating);
 	
 	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
 	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
 	
 	My_USART_Init(USART2); // Init USART pour envoyer batterie
 	
+	My_USART_Init(USART1);
+	MyUSART_ActiveIT(USART1,10,&handler);
+	
 	start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
 }
 
 void handler_ADC (void){
-	d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
+	d = 1044;//ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
 	d = d*3.3/4096;
 	d = d*13*100/12;
 	p = (int) d;
 	send_USART(USART2,(p/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
 	send_USART(USART2,(p%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
 	send_USART(USART2,'%');
-	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+	//start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+}
+
+void handler(void){
+	test = USART1->DR;
+	test = test + 1;
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Batterie.h b/Services/Batterie.h
index 059636f..f3e0dfb 100644
--- a/Services/Batterie.h
+++ b/Services/Batterie.h
@@ -3,5 +3,6 @@
 
 void MyBatterie_Init(void);
 void handler_ADC(void);
+void handler(void);
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/drivers/MySPI.c b/drivers/MySPI.c
index ff851f2..cca30cf 100644
--- a/drivers/MySPI.c
+++ b/drivers/MySPI.c
@@ -9,11 +9,11 @@ void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI){
 		// Initialisationdes PORTS IOs
 		MyGPIO_Init(GPIOA,4,Out_Ppull);
 		MyGPIO_Init(GPIOA,5,AltOut_Ppull);
-		MyGPIO_Init(GPIOA,6,In_PullDown);
+		MyGPIO_Init(GPIOA,6,In_Floating);
 		MyGPIO_Init(GPIOA,7,AltOut_Ppull);
 	}
 	else if (SPI == SPI2) {
-		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;
 		SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_2;
 		MyGPIO_Init(GPIOB,12,Out_Ppull);
 		MyGPIO_Init(GPIOB,13,AltOut_Ppull);
@@ -34,6 +34,7 @@ void MySPI_Send(char ByteToSend){
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){} // Attend que DR soit vide
 	SPI1->DR = ByteToSend; // On met notre donnée dans DR
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)){} // Attente de réception du byte poubelle sur MISO
+	while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY){}
 	char poubelle = SPI1->DR; // Je pense qu'on pourrait clear RXNE a la place : SPI1->SR &=~ SPI_SR_RXNE
 }
 
@@ -41,6 +42,7 @@ char MySPI_Read(void){
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){} // Attend que DR soit vide
 	SPI1->DR = 0x00; // Pour trasmettre la clock
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {} // On attend de recevoir dans buffer de reception le byte
+	while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY){}
 	return SPI1->DR;
 }
 
diff --git a/drivers/USART.c b/drivers/USART.c
index ab52be7..6355a33 100644
--- a/drivers/USART.c
+++ b/drivers/USART.c
@@ -27,15 +27,15 @@ void My_USART_Init(USART_TypeDef *USART){
 	}
 	USART->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activation de l'USART
 	USART->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choix d'une taille de 8 bits de données
-  USART->CR2 &= USART_CR2_STOP; // Choix d'un seul bit de stop
+  USART->CR2 &=~ USART_CR2_STOP; // Choix d'un seul bit de stop
 	USART->CR1 |= USART_CR1_TE; // Transmission validée
 	USART->CR1 |= USART_CR1_RE; // réception validée
 	
 }
 
 void send_USART(USART_TypeDef *USART, char data){
-    USART->DR |= data; // Ecriture de la donnée dans le registre DR
-    while(!(USART->SR & USART_SR_TXE)) {} // Attente de la fin de transmission
+    USART->DR = data; // Ecriture de la donnée dans le registre DR
+    while(!(USART->SR & USART_SR_TXE)) {} // Attente de la fin de transmission --TC ????? Inverser 2 lignes +TC a la fin
 }
 
 char read_USART(USART_TypeDef *USART){