diff --git a/Services/roulis.c b/Services/roulis.c
index 423b5a1..0825df3 100644
--- a/Services/roulis.c
+++ b/Services/roulis.c
@@ -4,7 +4,8 @@
 #include <MySPI.h>
 #include <MyTimer.h>
 
-char x1,x2,y1,y2,z1,z2;
+//char x1,x2
+char y1,y2,z1,z2;
 
 void MyRoulis_Init(void){
 	MySPI_Init(SPI1);
@@ -33,11 +34,11 @@ void MyRoulis_Init(void){
 void MyRoulis_Data(void){
 	
 	// Récupération des registred DATAX0..DATAZ1 (6 registres)
-	MySPI_Clear_NSS(); // Début transmission X
-	MySPI_Send((0x32)|(0<<7)|(1<<6)); // On veut lire les 2 bytes DATAX
-	x1 = MySPI_Read(); // premier byte
-	x2 = MySPI_Read(); // deuxième byte
-	MySPI_Set_NSS(); // Fin transmission X
+//	MySPI_Clear_NSS(); // Début transmission X
+//	MySPI_Send((0x32)|(0<<7)|(1<<6)); // On veut lire les 2 bytes DATAX
+//	x1 = MySPI_Read(); // premier byte
+//	x2 = MySPI_Read(); // deuxième byte
+//	MySPI_Set_NSS(); // Fin transmission X
 	
 	MySPI_Clear_NSS(); // Début transmission Y
 	MySPI_Send((0x34)|(0<<7)|(1<<6)); // On veut lire les 2 bytes DATAY
@@ -54,9 +55,9 @@ void MyRoulis_Data(void){
 
 float MyRoulis_Angle(){
 	//Calcul de l'angle alpha
-	int x = x1 + (x2 << 8);
+	//int x = x1 + (x2 << 8);
 	int y = y1 + (y2 << 8);
 	int z = z1 + (z2 << 8);
-	float alpha = atan( sqrtf(x*x + y*y) / z );
+	float alpha = atan(y / z);  //sqrtf(x*x + y*y)
 	return alpha;
 }
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