Init roulis

Services/Plateau.c

@@ -2,9 +2,7 @@
 #include <Plateau.h>
 #include <MyTimer.h>
 #include <GPIO.h>
-#include <ADC.h>
 #include <USART.h>
-#include <MySPI.h>
 
 void handler_USART1 (void) {
 //Pour le projet : Lancer PWM en fonction de la valeur du curseur

Services/roulis.c

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include <stm32f10x.h>
+#include <roulis.h>
+#include <MySPI.h>
+
+void MyRoulis_Init(void){
+	MySPI_Init(SPI1);
+	MySPI_Clear_NSS();
+	
+	// Initialisation des registres externes
+	MySPI_Send((0x2D|(1<<7))); // On veut écrire à l'adresse de POWER_CTL : 0x2D
+	MySPI_Send(1<<3); // On veut mettre le bit "measure" à 1;
+	
+	MySPI_Send((0x2C)|(1<<7)); // On veut écrire à l'adresse de BW_RATE
+	MySPI_Send(0x0A);
+	
+	MySPI_Send((0x31)|(1<<7)); // On veut écrire à l'adresse de DATA_FORMAT
+	MySPI_Send(0x03);
+	
+	MySPI_Set_NSS();
+}

Services/roulis.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef MYROULIS_H
+#define MYROULIS_H
+
+/* Description des besoins au niveau service (ne pas oublier de gérer cs/NSS !!!)
+- Fonction d'init de l'accéléromètre
+- Fonction de calcul angle de roulis sur interruption externe GPIOA pin 6 
+*/
+
+void MyRoulis_Init(void);
+
+#endif

drivers/MySPI.c

@@ -39,7 +39,7 @@ void MySPI_Send(char ByteToSend){
 
 char MySPI_Read(void){
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)){} // Attend que DR soit vide
-	MySPI_Send(0x00); // Pour trasmettre la clock
+	SPI1->DR = 0x00; // Pour trasmettre la clock
 	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {} // On attend de recevoir dans buffer de reception le byte
 	return SPI1->DR;
 }

drivers/MySPI.h

@@ -1,4 +1,3 @@
-
 #ifndef INC_MYSPI_H_
 #define INC_MYSPI_H_