From 4fe43b9d7acff787641c70510700ca86b99e3d10 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: leo <leo.legay85@gmail.com>
Date: Fri, 28 Nov 2025 22:18:13 +0100
Subject: [PATCH] Envoie de batterie propre

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 Services/Batterie.c | 22 +++++++++++++---------
 drivers/USART.c     |  7 +++++++
 drivers/USART.h     |  2 ++
 3 files changed, 22 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/Services/Batterie.c b/Services/Batterie.c
index a9cdad0..1399f08 100644
--- a/Services/Batterie.c
+++ b/Services/Batterie.c
@@ -6,6 +6,7 @@
 
 float d;
 int p;
+uint32_t cpt = 0;
 
 void MyBatterie_Init(void){
 	MyGPIO_Init(GPIOC,4,In_Analog); // Init PORT pour recevoir tension
@@ -19,14 +20,17 @@ void MyBatterie_Init(void){
 }
 
 void handler_ADC (void){
-	d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
-	d = d*3.3/4096;
-	d = d*13*100/12;
-	//if ((p%10 > (int)d%10+2) || (p%10 < (int)d%10-2)){
-			p = (int) d;
-			send_USART(USART1,(p/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
-			send_USART(USART1,(p%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
-			send_USART(USART1,'%');
-	//}
+	cpt++;
+	if (cpt >= 400000) {
+		d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
+		d = d*3.3/4096;
+		d = d*13*100/12;
+		send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
+		send_USART(USART1,((int)d/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+		send_USART(USART1,((int)d%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
+		send_USART(USART1,'%');
+		send_USART(USART1,'\r');
+		cpt = 0;
+	}
 	start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/drivers/USART.c b/drivers/USART.c
index 6355a33..2a1cf77 100644
--- a/drivers/USART.c
+++ b/drivers/USART.c
@@ -38,6 +38,13 @@ void send_USART(USART_TypeDef *USART, char data){
     while(!(USART->SR & USART_SR_TXE)) {} // Attente de la fin de transmission --TC ????? Inverser 2 lignes +TC a la fin
 }
 
+void send_USART_String(USART_TypeDef* USARTx, char* s) {
+    while (*s != '\0') {
+        send_USART(USARTx, *s);  // ta fonction qui envoie un char
+        s++;
+    }
+}
+
 char read_USART(USART_TypeDef *USART){
 	while (!(USART->SR & USART_SR_RXNE)){}
 	return USART->DR;
diff --git a/drivers/USART.h b/drivers/USART.h
index 46e6072..8ea57fe 100644
--- a/drivers/USART.h
+++ b/drivers/USART.h
@@ -1,12 +1,14 @@
 #ifndef MYUSART_H
 #define MYUSART_H
 #include <stm32f10x.h>
+#include <math.h>
 
 #define	send_USART_init(USART) USART->CR1 |= USART_CR1_TE; // Envoi de la première trame d'attente
 #define read_USART_init(USART) USART->CR1 |= USART_CR1_RE; // En attente du premier bit de start
 
 void My_USART_Init(USART_TypeDef *USART);
 void send_USART(USART_TypeDef *USART, char data);
+void send_USART_String(USART_TypeDef *USART, char* s);
 char read_USART(USART_TypeDef *USART);
 void MyUSART_ActiveIT(USART_TypeDef *USART, int Prio, void (*IT_function) (void));