diff --git a/Services/Batterie.c b/Services/Batterie.c
index 5352a41..f0e4836 100644
--- a/Services/Batterie.c
+++ b/Services/Batterie.c
@@ -14,24 +14,13 @@ void MyBatterie_Init(void){
 	MyADC_Init(ADC1,14); // Init ADC channel 14 pour convertir valeur
 	MyADC_ActiveIT(ADC1,15,&handler_ADC); // Init interruption quand conversion finie
 	
-	//My_USART_Init(USART1); // Init USART pour envoyer batterie
-	
 	start_conversion(ADC1); // Premiere conversion
 }
 
 void handler_ADC (void){
-	//last2++;
-	//if (tickms - last2 >= 2000) {
-		//last2 = tickms;
-		d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
-		d = d*3.3/4096;
-		d = d*13*100/12;
-		//send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
-		//send_USART(USART1,((int)d/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
-		//send_USART(USART1,((int)d%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
-		//send_USART_String(USART1,"%\n");
-	//}
-	//start_conversion(ADC1);	// Recommence la conversion pour le prochain
+	d = ADC1->DR &~ (0xF << 12); // Retourne valeur numérique
+	d = d*3.3/4096;
+	d = d*13*100/12;
 }
 
 void Gestion_Conversion_ADC(void){
diff --git a/Services/Batterie.h b/Services/Batterie.h
index 7a9c35b..e330816 100644
--- a/Services/Batterie.h
+++ b/Services/Batterie.h
@@ -3,9 +3,32 @@
 
 #include <stm32f10x.h>
 
+/**
+	* @brief Initialise la batterie avec : initialisation de ADC1 et de son interruption, et lance la première conversion
+					 Configure l'IO
+					 - Réception de la batterie: In_Analog (GPIOC,4);
+	* @param aucun
+  */
 void MyBatterie_Init(void);
+
+/**
+	* @brief Callback ADC12 : calcul le pourcentage de la batterie
+	* @param aucun
+  */
 void handler_ADC(void);
+
+/**
+	* @brief Gestion du lancement de la conversion de l'ADC : lance une conversion toutes les Xms avec systick 
+	ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable
+	* @param aucun
+  */
 void Gestion_Conversion_ADC(void);
+
+/**
+	* @brief Retourne la valeur de la batterie
+	* @param aucun
+	* @sortie pourcentage de batterie
+  */
 int MyBatterie_val();
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Plateau.c b/Services/Plateau.c
index 67da5bc..66283a0 100644
--- a/Services/Plateau.c
+++ b/Services/Plateau.c
@@ -5,7 +5,7 @@
 #include <USART.h>
 
 void handler_USART1 (void) {
-//Pour le projet : Lancer PWM en fonction de la valeur du curseur
+	// Lancement d'une PWM en fonction de la valeur reçue et du bit de sens
 	char data = USART1->DR;
 	char valabs;
 	if (data & (1<<7)) {
diff --git a/Services/Plateau.h b/Services/Plateau.h
index 1061462..e1bb4a3 100644
--- a/Services/Plateau.h
+++ b/Services/Plateau.h
@@ -1,7 +1,20 @@
 #ifndef MYPLATEAU_H
 #define MYPLATEAU_H
 
+/**
+	* @brief Initialise le plateau avec : PWM a 20kHz sur Timer 3 channel 3, interruption UART1
+					 Configure les 2 IOs
+					 - Timer 3 channel 3: AltOut_Ppull (GPIOB,0);
+					 - Bit de sens : Out_Ppull (GPIOA,1); 
+	* @param aucun
+  */
 void Plateau_Init (void);
+
+
+/**
+	* @brief Définition du callback de l'UART1 : Set la PWM et le bit de sens
+	* @param : aucun
+  */
 void handler_USART1 (void);
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Systick.h b/Services/Systick.h
index 7e54ed2..e41df0e 100644
--- a/Services/Systick.h
+++ b/Services/Systick.h
@@ -1,6 +1,10 @@
 #ifndef SYSTICK_H
 #define SYSTICK_H
 
+/**
+	* @brief Initialise le systick pour générer une interruption toutes les ms
+	* @param aucun
+  */
 void MySystick_Init(void);
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Transmission.c b/Services/Transmission.c
index 2cf6f58..11c4696 100644
--- a/Services/Transmission.c
+++ b/Services/Transmission.c
@@ -8,19 +8,19 @@ uint32_t last3 = 0;
 uint32_t last4 = 0;
 
 void Transmission_Init(void){
-	My_USART_Init(USART1); //USART3
+	My_USART_Init(USART1);
 }
 
 void Transmission_allure(int angle_voiles){
 	if (tickms-last1 >= 5000){
 		last1 = tickms;
-		if (angle_voiles < 23) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent debout. \n"); //USART3
-		else if (angle_voiles < 27) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres. \n"); //USART3
-		else if (angle_voiles < 38) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres bon plein. \n"); //USART3
-		else if (angle_voiles < 53) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au travers. \n"); //USART3
-		else if (angle_voiles < 71) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au grand large. \n"); //USART3
-		else if (angle_voiles <= 90) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent arriere. \n"); //USART3
-		else send_USART_String(USART1,"ERREUR DANS L'ANGLE!! \n"); //USART3
+		if (angle_voiles < 23) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent debout. \n");
+		else if (angle_voiles < 27) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres. \n");
+		else if (angle_voiles < 38) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres bon plein. \n");
+		else if (angle_voiles < 53) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au travers. \n");
+		else if (angle_voiles < 71) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au grand large. \n");
+		else if (angle_voiles <= 90) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent arriere. \n");
+		else send_USART_String(USART1,"ERREUR DANS L'ANGLE!! \n");
 	}
 }
 
@@ -28,14 +28,14 @@ void Transmission_batterie(int batterie){
 	if (tickms-last3 >= 5000){
 		last3 = tickms;
 		if(batterie > 50){
-			send_USART_String(USART1,"Batterie : "); //USART3
+			send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
 		}
 		else{
-			send_USART_String(USART1, "SEUIL DE BATTERIE ATTEINT : "); //USART3
+			send_USART_String(USART1, "SEUIL DE BATTERIE ATTEINT : ");
 		}
-		send_USART(USART1,(batterie/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines //USART3
-		send_USART(USART1,(batterie%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités //USART3
-		send_USART_String(USART1,"%\n"); //USART3
+		send_USART(USART1,(batterie/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+		send_USART(USART1,(batterie%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
+		send_USART_String(USART1,"%\n");
 	}
 }
 
@@ -44,22 +44,22 @@ void Transmission_roulis(char roulis){
 	if (tickms-last4 >= 2000){
 		last4 = tickms;
 		if (roulis >= 40 && !(roulis & (1<<7))){
-			send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3
-			send_USART(USART1,(roulis/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines //USART3
-			send_USART(USART1,(roulis%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités //USART3
+			send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n");
+			send_USART(USART1,(roulis/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+			send_USART(USART1,(roulis%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
 		}
 		else if (roulis & (1<<7)) {
 			angabs = (1<<7) - (roulis & 0x7F);
-			if (angabs >= 40) send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3
+			if (angabs >= 40) send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n");
 			else send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : ");
 			send_USART(USART1,(angabs/10) + '0');
 			send_USART(USART1,(angabs%10) + '0');
 		}
 		else {
-			send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : "); //USART3
-			send_USART(USART1,(roulis/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines //USART3
-			send_USART(USART1,(roulis%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités //USART3
+			send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : ");
+			send_USART(USART1,(roulis/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
+			send_USART(USART1,(roulis%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
 		}
-		send_USART_String(USART1," degre(s)\n"); //USART3
+		send_USART_String(USART1," degre(s)\n");
 	}
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Transmission.h b/Services/Transmission.h
index c4d03be..739928f 100644
--- a/Services/Transmission.h
+++ b/Services/Transmission.h
@@ -1,9 +1,34 @@
 #ifndef TRANSMISSION_H
 #define TRANSMISSION_H
 
+/**
+	* @brief Initialise la transmission sur UART1
+	* @param aucun
+  */
 void Transmission_Init(void);
+
+
+/**
+	* @brief Permet de transmettre l'allure du voilier à la tablette, en fonction de l'angle de bordage des voiles, toutes les Xms
+	ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable
+	* @param angle des voiles
+  */
 void Transmission_allure(int angle_voiles);
+
+
+/**
+	* @brief Permet de transmettre la batterie du voilier à la tablette, toutes les Xms
+	ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable
+	* @param pourcentage de batterie
+  */
 void Transmission_batterie(int batterie);
+
+
+/**
+	* @brief Permet de transmettre l'angle de roulis à la tablette, toutes les Xms
+	ATTENTION : initialisation requise du service systick préalable
+	* @param angle de toulis en degrés
+  */
 void Transmission_roulis(char roulis);
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/bordage.h b/Services/bordage.h
index f2518b9..cbbed07 100644
--- a/Services/bordage.h
+++ b/Services/bordage.h
@@ -2,10 +2,27 @@
 #define BORDAGE_H
 #include "stm32f10x.h"
 
+
+/**
+* @brief Initialise le bordage avec : PWM sur timer 1 channel 1 à 50Hz
+					Configure l'IO
+					 - Timer 1 channel 1: AltOut_Ppull (GPIOA,8);
+	* @param aucun
+  */
 void Init_bordage();
 
+
+/**
+	* @brief Fait le bordage des voiles en fonction de l'angle de la girouette et de l'angle de roulis
+	* @param Timer, channel utilisé (on pourrait enlever car ce n'est pas reconfigurable et laisser TIM1, channel 1 partout) et angle de roulis en degrés
+  */
 void Update_bordage (TIM_TypeDef *Timer, char channel, char roulis);
 
+
+/**
+	* @brief Calcule l'angle des voiles à partir de l'angle de la girouette
+	* @param aucun
+  */
 int Calcul_Angle();
 
 #endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/roulis.h b/Services/roulis.h
index e2cd6f9..4641ca4 100644
--- a/Services/roulis.h
+++ b/Services/roulis.h
@@ -1,14 +1,23 @@
 #ifndef MYROULIS_H
 #define MYROULIS_H
 
-/* Description des besoins au niveau service (ne pas oublier de gérer cs/NSS !!!)
-- Fonction d'init de l'accéléromètre
-- Fonction de calcul angle de roulis sur interruption externe GPIOA pin 6
-Ou sinon sur interruption d'un timer a 100HZ 
-*/
-
+/**
+	* @brief Initialise le roulis avec : initialisation de l'accéléromètre, interruption sur Timer 2 à 100Hz
+	* @param aucun
+  */
 void MyRoulis_Init(void);
+
+/**
+	* @brief callback du timer 3 : Récupère les données des axes y et z de l'accéléromètre
+	* @param aucun
+  */
 void MyRoulis_Data(void);
+
+/**
+	* @brief Calcul la valeur de l'angle de roulis
+	* @param aucun
+	* @sortie angle de roulis en radiant
+  */
 float MyRoulis_Angle();
 
 #endif
\ No newline at end of file