goncalves/Projet_Voilier
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Transmission roulis okay

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leo 2025-12-03 08:54:46 +01:00
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Services/Transmission.c
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@ -31,7 +31,7 @@ void Transmission_batterie(int batterie){
send_USART_String(USART1,"Batterie : "); //USART3 send_USART_String(USART1,"Batterie : "); //USART3
} }
else{ else{
send_USART_String(USART1, "ATTENTION LA BATTERIE EST SOUS LES 50% : "); //USART3 send_USART_String(USART1, "SEUIL DE BATTERIE ATTEINT : "); //USART3
} }
send_USART(USART1,(batterie/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines //USART3 send_USART(USART1,(batterie/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines //USART3
send_USART(USART1,(batterie%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités //USART3 send_USART(USART1,(batterie%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités //USART3
@ -40,14 +40,26 @@ void Transmission_batterie(int batterie){
} }
void Transmission_roulis(char roulis){ void Transmission_roulis(char roulis){
if (tickms-last4 >= 1000){ char angabs;
if (tickms-last4 >= 2000){
last4 = tickms; last4 = tickms;
send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : "); //USART3 if (roulis >= 40 && !(roulis & (1<<7))){
send_USART(USART1,(roulis/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines //USART3
send_USART(USART1,(roulis%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités //USART3
send_USART_String(USART1," degre(s)\n"); //USART3
if (roulis >= 40){
send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3 send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3
send_USART(USART1,(roulis/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines //USART3
send_USART(USART1,(roulis%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités //USART3
} }
else if (roulis & (1<<7)) {
angabs = (1<<7) - (roulis & 0x7F);
if (angabs >= 40) send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3
else send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : ");
send_USART(USART1,(angabs/10) + '0');
send_USART(USART1,(angabs%10) + '0');
}
else {
send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : "); //USART3
send_USART(USART1,(roulis/10) + '0'); // Envoie le chiffre des dizaines //USART3
send_USART(USART1,(roulis%10) + '0'); // Envoie le chiffre des unités //USART3
}
send_USART_String(USART1," degre(s)\n"); //USART3
} }
} }