diff --git a/Services/Transmission.c b/Services/Transmission.c
index 11bb6c2..5dc8648 100644
--- a/Services/Transmission.c
+++ b/Services/Transmission.c
@@ -5,21 +5,22 @@
 extern uint32_t tickms;
 uint32_t last1 = 0;
 uint32_t last3 = 0;
+uint32_t last4 = 0;
 
 void Transmission_Init(void){
-	My_USART_Init(USART1);
+	My_USART_Init(USART1); //USART3
 }
 
 void Transmission_allure(int angle_voiles){
 	if (tickms-last1 >= 5000){
 		last1 = tickms;
-		if (angle_voiles < 23) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent debout. \n");
-		else if (angle_voiles < 27) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres. \n");
-		else if (angle_voiles < 38) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres bon plein. \n");
-		else if (angle_voiles < 53) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au travers. \n");
-		else if (angle_voiles < 71) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au grand large. \n");
-		else if (angle_voiles <= 90) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent arriere. \n");
-		else send_USART_String(USART1,"ERREUR DANS L'ANGLE!! \n");
+		if (angle_voiles < 23) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent debout. \n"); //USART3
+		else if (angle_voiles < 27) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres. \n"); //USART3
+		else if (angle_voiles < 38) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au pres bon plein. \n"); //USART3
+		else if (angle_voiles < 53) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au travers. \n"); //USART3
+		else if (angle_voiles < 71) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue au grand large. \n"); //USART3
+		else if (angle_voiles <= 90) send_USART_String(USART1,"Le bateau navigue vent arriere. \n"); //USART3
+		else send_USART_String(USART1,"ERREUR DANS L'ANGLE!! \n"); //USART3
 	}
 }
 
@@ -27,13 +28,26 @@ void Transmission_batterie(int batterie){
 	if (tickms-last3 >= 5000){
 		last3 = tickms;
 		if(batterie > 50){
-			send_USART_String(USART1,"Batterie : ");
+			send_USART_String(USART1,"Batterie : "); //USART3
 		}
 		else{
-			send_USART_String(USART1, "ATTENTION LA BATTERIE EST SOUS LES 50% : ");
+			send_USART_String(USART1, "ATTENTION LA BATTERIE EST SOUS LES 50% : "); //USART3
+		}
+		send_USART(USART1,(batterie/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines //USART3
+		send_USART(USART1,(batterie%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités //USART3
+		send_USART_String(USART1,"%\n"); //USART3
+	}
+}
+
+void Transmission_roulis(char roulis){
+	if (tickms-last4 >= 1000){
+		last4 = tickms;
+		send_USART_String(USART1, "Angle de roulis : "); //USART3
+		send_USART(USART1,(roulis/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines //USART3
+		send_USART(USART1,(roulis%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités //USART3
+		send_USART_String(USART1," degre(s)\n"); //USART3
+		if (roulis >= 40){
+			send_USART_String(USART1, "ANGLE DE ROULIS TROP ELEVE : DEBORDAGE!!! \n"); //USART3
 		}
-		send_USART(USART1,(batterie/10) + '0');	// Envoie le chiffre des dizaines
-		send_USART(USART1,(batterie%10) + '0');	// Envoie le chiffre des unités
-		send_USART_String(USART1,"%\n");
 	}
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/Services/Transmission.h b/Services/Transmission.h
index 85aa06a..c4d03be 100644
--- a/Services/Transmission.h
+++ b/Services/Transmission.h
@@ -4,5 +4,6 @@
 void Transmission_Init(void);
 void Transmission_allure(int angle_voiles);
 void Transmission_batterie(int batterie);
+void Transmission_roulis(char roulis);
 
 #endif
\ No newline at end of file