#include "DriverJeuLaser.h" #include "GestionSon.h" void CallbackSon(void); int main(void) { // =========================================================================== // ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) ===================== // =========================================================================== // Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers CLOCK_Configure(); Timer_1234_Init_ff( TIM4, 91.0f*10e-6/(1.0f/72.0f*10e-6)); PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); //655 ms Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon ); GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); //============================================================================ while (1) { if(SortieSon==-1) { StartSon(); } } }