Sanchez Manon
c930991ccb
Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI. C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet. Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.
26 lines
946 B
C
26 lines
946 B
C
#ifndef IMU_H_
|
|
#define IMU_H_
|
|
|
|
#include "stm32f10x.h"
|
|
|
|
/**
|
|
*************************************************************************************************
|
|
* @brief Fonction d'initialisation de l'IMU
|
|
* @param -> none
|
|
* @Note -> Fonction a appelé avant l'utilisation du périphérique
|
|
*************************************************************************************************
|
|
*/
|
|
void source_IMU_init(void);
|
|
|
|
/**
|
|
*************************************************************************************************
|
|
* @brief Fonction de lecture des données de l'IMU
|
|
* @param -> char registerAddress : adresse du registre
|
|
* -> int numBytes : nombre de bytes à recevoir
|
|
* -> unsigned char * values : tableau où les valeurs seront stockés
|
|
* @Note ->
|
|
*************************************************************************************************
|
|
*/
|
|
void source_IMU_read(char registerAddress, int numBytes, unsigned char * values);
|
|
|
|
#endif
|