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1.9 KiB
C
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#include "Driver_UART.h"
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void MyUART_Init(MyUART_Struct_TypeDef *UART) {
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// Active l'horloge du périphérique UART
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if (UART->UART == USART1) {
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
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} else if (UART->UART == USART2) {
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RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
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} else if (UART->UART == USART3) {
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RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
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}
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// Active l'UART pour permettre la transmission/réception de données
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UART->UART->CR1 |= USART_CR1_UE;
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// Configure la vitesse de transmission en utilisant la valeur de BRR
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UART->UART->BRR = 7500/2; // Note : Certains UARTs sont connectés au 72Mhz/2
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// Configure le format des données transmises/reçues : 8 bits de données, 1 bit de stop, pas de parité
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UART->UART->CR1 &= ~(USART_CR1_M | USART_CR1_PS);
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UART->UART->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;
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UART->UART->CR2 &= ~(0x11 << 12);
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USART3->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_TXEIE; // Active les interruptions de l'UART
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__enable_irq();// Active les interruptions globales
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}
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void MyUART_SendByte(MyUART_Struct_TypeDef *UART, uint8_t data) {
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// Envoyer la donnée
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UART->UART->DR = data;
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// Attendre que la transmission soit terminée
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while ((UART->UART->SR & USART_SR_TC) == 0);
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}
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void MyUART_SendString(MyUART_Struct_TypeDef *UART, const char *str) {
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// Envoyer chaque caractère de la chaîne
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while (*str != '\0') {
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MyUART_SendByte(UART, *str);
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str++;
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}
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}
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uint8_t MyUART_ReceiveByte(MyUART_Struct_TypeDef *UART) {
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// Attendre que le registre de données soit rempli avec une nouvelle donnée
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while (!(UART->UART->SR & USART_SR_RXNE));
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// Lire la donnée reçue
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uint8_t data = (uint8_t)(UART->UART->DR & 0xFF);
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// Remettre flag à 0
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UART->UART->SR &= ~USART_SR_RXNE;
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// Renvoyer la donnée lue
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return data;
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}
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void USART3_IRQHandler(void) {
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if (USART3->SR & USART_SR_RXNE) {
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}
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if (USART3->SR & USART_SR_TXE) {
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}
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}
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