13 行
EOLなし
299 B
C
13 行
EOLなし
299 B
C
#ifndef APP_GIROUETTE_H_
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#define APP_GIROUETTE_H_
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#include "stm32f10x.h"
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#include "Driver_GPIO.h"
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#include "Driver_Timer.h"
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#define GYRO_MAX_COUNT 4096 // Nombre de pas du codeur incrémental
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void App_Girouette_Init(void);
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uint16_t App_Girouette_GetDirection(void);
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#endif /* APP_GIROUETTE_H_ */ |