#ifndef IMU_H_ #define IMU_H_ #include "stm32f10x.h" /** ************************************************************************************************* * @brief Fonction d'initialisation de l'IMU * @param -> none * @Note -> Fonction a appelé avant l'utilisation du périphérique ************************************************************************************************* */ void driver_IMU_init(void); /** ************************************************************************************************* * @brief Fonction de lecture des données de l'IMU * @param -> char registerAddress : adresse du registre * -> int numBytes : nombre de bytes à recevoir * -> unsigned char * values : tableau où les valeurs seront stockés * @Note -> ************************************************************************************************* */ void driver_IMU_read(char registerAddress, int numBytes, unsigned char * values); #endif