#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "Driver_ADC.h"
void erreur (void)
{
	while(1);
}

void (*ADC1_2_fx) (void) = &erreur;


/**
*************************************************************************************************
* @brief Activation et configuration de l'ADC1.
* @param -> Priorité de l'intérruption.
* @Note -> Fonction à lancer systématiquement avant d’aller plus en détail dans les conf plus fines (PWM, codeur inc...)
*************************************************************************************************
*/
void driver_adc_1_init (char Prio, void (*IT_function)(void))
{
	//On règle la fréquence à 12Mhz
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
	//Validation de l'horloge ACD1
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
	//Activation de l'external trig
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
	//Activation SWSTART
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;
	//Validation de l'horloge ACD1
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
	//Activation de l'ADC1
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
	//Fixe le nb de conversion, ici 1
	ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L;
	//Numéro de voie à convertir
	ADC1->SQR3 |= 1;
	//Lancement de la calibration
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
	//Attente de la fin de la calibration
	while((ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL));
	//Activation de l'intéruption sur le flag EOC
	ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;
	//Activation de l'intéruption et configuration du niveau de priorité
	NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
	NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, Prio);
	//Fonction à appeler à l'intéruption
	ADC1_2_fx = IT_function;
}

void driver_adc_1_launch_read (void)
{
	//Lancement de la conversion
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
}

uint16_t driver_adc_1_read (void)
{
	//Retour de la conversion
	return ADC1->DR &~ ((0x0F) << 12);
}
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
	//On abaisse le flag pour la prochaine lecture
	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC;
	//On lance la fonction de l'utilisateur
	(*ADC1_2_fx)();
}