#ifndef APP_GIROUETTE_H_
#define APP_GIROUETTE_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Driver_Timer.h"

#define GYRO_MAX_COUNT 4096 // Nombre de pas du codeur incrémental

void App_Girouette_Init(void);
uint16_t App_Girouette_GetDirection(void);

#endif /* APP_GIROUETTE_H_ */