#include "Driver_UART.h" void MyUART_Init(MyUART_Struct_TypeDef *UART) { // Active l'horloge du périphérique UART RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // Active l'UART pour permettre la transmission/réception de données UART->UART->CR1 |= USART_CR1_UE; // Configure la vitesse de transmission en utilisant la valeur de BRR UART->UART->BRR = 7500/2; // Note : Certains UARTs sont connectés au 72Mhz/2 // Configure le format des données transmises/reçues : 8 bits de données, 1 bit de stop, pas de parité UART->UART->CR1 &= ~(USART_CR1_M | USART_CR1_PS); UART->UART->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; UART->UART->CR2 &= ~(0x11 << 12); USART3->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_TXEIE; // Active les interruptions de l'UART __enable_irq();// Active les interruptions globales } void MyUART_SendByte(MyUART_Struct_TypeDef *UART, uint8_t data) { // Attendre que le registre de données soit prêt à être envoyé //while (!(UART->UART->SR & USART_SR_TXE)); // Envoyer la donnée UART->UART->DR = data; USART3->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; // Active l'interruption d'envoi de données } uint8_t MyUART_ReceiveByte(MyUART_Struct_TypeDef *UART) { // Attendre que le registre de données soit rempli avec une nouvelle donnée while (!(UART->UART->SR & USART_SR_RXNE)); // Lire la donnée reçue uint8_t data = (uint8_t)(UART->UART->DR & 0xFF); // Remettre flag à 0 UART->UART->SR &= ~USART_SR_RXNE; // Renvoyer la donnée lue return data; } void USART3_IRQHandler(void) { if (USART3->SR & USART_SR_RXNE) { } if (USART3->SR & USART_SR_TXE) { } }