#ifndef DRIVER_TIMER_H
#define DRIVER_TIMER_H

#include "stm32f10x.h"

typedef struct
{
    TIM_TypeDef * Timer;
    unsigned short ARR;
    unsigned short PSC;
    uint8_t channel; // 1 2 3 or 4
} MyTimer_Struct_TypeDef;

/**
*************************************************************************************************
* @brief Initialisation du timer
* @param -> Param�tre sous forme d�une structure (son adresse) contenant les informations du timer
* @Note -> Fonction � lancer syst�matiquement avant d�aller plus en d�tail dans les conf plus fines (PWM, codeur inc...)*************************************************************************************************
*/
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);

/**
*************************************************************************************************
* @brief Fonction pour lancer le timer voulu
* @param -> Param�tre sous forme d�une structure (son adresse) qui d�fini le num�ro du timer
* @Note -> 
*************************************************************************************************
*/
void MyTimer_Start(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);

/**
*************************************************************************************************
* @brief Fonction pour arr�ter le timer voulu
* @param -> Param�tre sous forme d�une structure (son adresse) qui d�fini le num�ro du timer
* @Note 
*************************************************************************************************
*/
void MyTimer_Stop(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
/**
**************************************************************************************************
* @brief Active une interruption utilisant un timer
* @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concern�
* 				- char Prio: de 0 a 15
* @Note : La fonction MyTimer_Base_Init doit avoir �t� lanc�e au prealable
**************************************************************************************************
*/
void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void));

/**
*************************************************************************************************
* @brief Fonction pour le timer du PWM
* @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concern�
* 				- char Channel : channel du PWM concern�
*************************************************************************************************
*/
void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, char Channel);

/**
*************************************************************************************************
* @brief Fonction pour configurer le PWM
* @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concern�
* 				- uint8_t pwm_channel : choix du channel du PWM utilis�
*					- uint16_t duty_cycle : choix du temps � la l'�tat haut
*************************************************************************************************
*/
void MyTimer_ConfigurePWM(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer, uint8_t pwm_channel, uint16_t duty_cycle);

void MyTimer_ConfigureEncoder(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer);

#endif