#include "App_girouette.h"

void App_Girouette_Init(void) {
    MyTimer_Struct_TypeDef Encodeur;
	Encodeur.Timer = TIM4;
	Encodeur.channel = 2;
	MyTimer_Base_Init(&Encodeur);
	MyTimer_ConfigureEncoder(&Encodeur);
	MyTimer_Start(&Encodeur);

    // PB6 PB7
	MyGPIO_Struct_TypeDef TI1;
	TI1.GPIO_Pin = 6;
	TI1.GPIO_Conf = In_Floating;
	TI1.GPIO = GPIOB;
	MyGPIO_Init(&TI1);	

	MyGPIO_Struct_TypeDef TI2;
	TI2.GPIO_Pin = 7;
	TI2.GPIO_Conf = In_Floating;
	TI2.GPIO = GPIOB;
	MyGPIO_Init(&TI2);	

}

uint16_t App_Girouette_GetDirection(void)
{
    uint16_t cnt = TIM_GetCounter(TIM4); // Lit la valeur actuelle du compteur CNT
    uint16_t arr = TIM4->ARR + 1; // Lit la valeur de ARR configurée pour le timer TIM4

    // Convertit la valeur CNT en direction de vent
    uint16_t direction = (360.0 / 1440.0) * cnt;

    return direction;
}