From 26e44a6d5ba2eda12f591ccdce71c8c854107110 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Manon Sanchez Date: Mon, 27 Mar 2023 16:39:42 +0200 Subject: [PATCH] Validation du fonctionnement de l'ADC1 --- .gitignore | 1 - driver/Driver_ADC.c | 48 +++++++-- driver/Driver_ADC.h | 6 +- projet-voilier/projet-voilier.uvoptx | 145 +++++++++++++++++++++++++-- projet-voilier/src/main.c | 18 +++- 5 files changed, 194 insertions(+), 24 deletions(-) diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 43314a8..f77ef35 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -27,4 +27,3 @@ - diff --git a/driver/Driver_ADC.c b/driver/Driver_ADC.c index d834661..c1c0829 100644 --- a/driver/Driver_ADC.c +++ b/driver/Driver_ADC.c @@ -1,16 +1,34 @@ -#include "Driver_ADC.h" #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" - -void init_adc1 (void) +#include "Driver_ADC.h" +void erreur (void) { + while(1); +} + +void (*ADC1_2_fx) (void) = &erreur; + + +/** +************************************************************************************************* +* @brief Activation et configuration de l'ADC1. +* @param -> Priorité de l'intérruption. +* @Note -> Fonction à lancer systématiquement avant d’aller plus en détail dans les conf plus fines (PWM, codeur inc...) +************************************************************************************************* +*/ +void driver_adc_1_init (char Prio, void (*IT_function)(void)) +{ + //On règle la fréquence à 12Mhz + RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; + //Validation de l'horloge ACD1 + RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //Activation de l'external trig ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; //Activation SWSTART ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; - //On règle la fréquence à 12Mhz - RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; - //Activation de l'ADC + //Validation de l'horloge ACD1 + RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; + //Activation de l'ADC1 ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //Fixe le nb de conversion, ici 1 ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; @@ -22,18 +40,28 @@ void init_adc1 (void) while((ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)); //Activation de l'intéruption sur le flag EOC ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; + //Activation de l'intéruption et configuration du niveau de priorité + NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); + NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, Prio); + //Fonction à appeler à l'intéruption + ADC1_2_fx = IT_function; } -void launch_read_adc1 (void) +void driver_adc_1_launch_read (void) { //Lancement de la conversion ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; } -int read_adc1 (void) +uint16_t driver_adc_1_read (void) { - //On abaisse le flag pour la prochaine lecture - ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; //Retour de la conversion return ADC1->DR &~ ((0x0F) << 12); } +void ADC1_2_IRQHandler(void) +{ + //On abaisse le flag pour la prochaine lecture + ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; + //On lance la fonction de l'utilisateur + (*ADC1_2_fx)(); +} diff --git a/driver/Driver_ADC.h b/driver/Driver_ADC.h index 3533f1d..f1b80d0 100644 --- a/driver/Driver_ADC.h +++ b/driver/Driver_ADC.h @@ -2,8 +2,8 @@ #define DRIVER_ADC_H #include "stm32f10x.h" -void init_adc1 (void); -void launch_read_adc1 (void); -int read_adc1 (void); +void driver_adc_1_init (char Prio, void (*IT_function)(void)); +void driver_adc_1_launch_read (void); +uint16_t driver_adc_1_read (void); #endif diff --git a/projet-voilier/projet-voilier.uvoptx b/projet-voilier/projet-voilier.uvoptx index dbd50ad..69fe4d7 100644 --- a/projet-voilier/projet-voilier.uvoptx +++ b/projet-voilier/projet-voilier.uvoptx @@ -26,7 +26,7 @@ 0x4 ARM-ADS - 12000000 + 8000000 1 1 @@ -79,8 +79,8 @@ 18 - 0 - 1 + 1 + 0 1 1 1 @@ -117,25 +117,96 @@ BIN\UL2CM3.DLL + + 0 + ARMRTXEVENTFLAGS + -L70 -Z18 -C0 -M0 -T1 + + + 0 + DLGDARM + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,531,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=75,104,496,531,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=1125,344,1728,1095,1)(151=-1,-1,-1,-1,0) + + + 0 + ARMDBGFLAGS + -T0 + 0 UL2CM3 UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)) - + + + 0 + 0 + 23 + 1 +
134219356
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + .\src\main.c + + \\projet_voilier\src/main.c\23 + + + 1 + 0 + 9 + 1 +
134219402
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + .\src\main.c + + \\projet_voilier\src/main.c\9 + + + 2 + 0 + 62 + 1 +
134218310
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + ..\driver\Driver_ADC.c + + \\projet_voilier\../driver/Driver_ADC.c\62 + + + + + 0 + 1 + val + + 0 0 1 - 0 + 1 0 0 0 0 - 0 + 1 0 0 0 @@ -181,7 +252,7 @@ 0x4 ARM-ADS - 12000000 + 8000000 1 1 @@ -280,7 +351,7 @@ 0 DLGTARM - (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,509,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=120,153,405,449,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=75,104,496,509,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=120,153,405,449,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=1048,459,1651,1093,1)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -303,7 +374,63 @@ UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)) - + + + 0 + 0 + 62 + 1 +
134218062
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + ..\driver\Driver_ADC.c + + \\projet_voilier_reel\../driver/Driver_ADC.c\62 + + + 1 + 0 + 27 + 1 +
134219156
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + .\src\main.c + + \\projet_voilier_reel\src/main.c\27 + + + 2 + 0 + 64 + 1 +
0
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + ..\driver\Driver_ADC.c + + + + + + + 0 + 1 + val + + 0 diff --git a/projet-voilier/src/main.c b/projet-voilier/src/main.c index 098ca35..3e66617 100644 --- a/projet-voilier/src/main.c +++ b/projet-voilier/src/main.c @@ -2,13 +2,29 @@ #include "Driver_GPIO.h" #include "Driver_Timer.h" #include "Driver_ADC.h" -int main() { +void toto (void) +{ + static uint16_t val; + val = driver_adc_1_read(); +} + +int main() { MyGPIO_Struct_TypeDef LED; + MyGPIO_Struct_TypeDef GPIO_ADC1; + LED.GPIO_Pin = 5; LED.GPIO_Conf = Out_Ppull; LED.GPIO = GPIOA; MyGPIO_Init(&LED); MyGPIO_Set(LED.GPIO, LED.GPIO_Pin); + + GPIO_ADC1.GPIO_Pin = 1; + GPIO_ADC1.GPIO_Conf = In_Analog; + GPIO_ADC1.GPIO = GPIOC; + MyGPIO_Init(&GPIO_ADC1); + + driver_adc_1_init(0x01,&toto); + driver_adc_1_launch_read(); while(1); }