petite modification ajoutee pour utiliser notifyNodeMarked

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Thior Youssouf-Ben-Abdallah 2025-05-21 15:56:46 +02:00
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commit 640f2140ba

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@ -104,6 +104,7 @@ public class AStarAlgorithm extends DijkstraAlgorithm {
IdxNewOrigin = minHeap.deleteMin().currentNode.getId();
labels[IdxNewOrigin].mark = true;
notifyNodeMarked(labels[IdxNewOrigin].currentNode);
//notifyNodeMarked(labels[IdxNewOrigin].currentNode);
for (Arc arc : labels[IdxNewOrigin].currentNode.getSuccessors()) { // le arrayList de getSucessors, ça ne retourne que des arc forward. donc pas besoin de vérifier qui est l'origine o`u la destination