/** Boucle principale de la simulation */

import java.awt.Color ;

public class Anim {

    /** Effectue une pause de la duree indiquee en millisecondes */
    public static void pause(int duree) {
	try {
	    Thread.currentThread().sleep(duree) ;
	} catch (InterruptedException e) {} 
    }

    /** Boucle principale */
    public void go() {
	int compteur = 0;

	Plateau plat ;
	Robot[] robots ;

	plat = new Plateau(800, 600) ;
	robots = new Robot[7] ;

	robots[0] = new Robot("Aphrodite", "Images/mini1.png", 200, 100, plat, Color.RED, 0) ; 
	robots[1] = new Robot("Arès", "Images/mini2.png", 600, 100, plat, Color.GREEN, 1) ; 
	robots[2] = new Indestructible("Zeus", "Images/mini3.png", 200, 500, plat, Color.YELLOW, 2) ; 
	robots[3] = new Cyborg("Déméter", "Images/mini7.png", 600, 500, plat, Color.PINK, 7, 3) ;
	robots[4] = new Cyborg("Poséidon", "Images/mini4.png", 400, 300, plat, Color.BLUE, 5, 4) ;
	robots[5] = new Killer("Hermès", "Images/mini5.png", 700, 300, plat, Color.GRAY, 5, 3) ;
	robots[6] = new Killer("Athéna", "Images/mini6.png", 100, 300, plat, Color.ORANGE, 6, 8) ;


	// On repete la boucle d'animation sans arret
	while (true) {

	    // On fait evoluer chaque robot
	    for (int i = 0 ; i < robots.length ; i++) {
			robots[i].bouge () ;
	    }

	    // Puis on teste les collisions deux a deux
	    for (int i = 0 ; i < robots.length ; i++) {
			for (int j = i+1 ; j < robots.length ; j++) {
				robots[i].testeCollision(robots[j]) ;
			}
	    }

		// Pour chaque robot, on met un petit cercle
		if (compteur % 10 == 0){
			for (int i = 0 ; i < robots.length ; i++) {
				plat.setColor(robots[i].col);
				plat.drawCircle(robots[i].x, robots[i].y, 5);
			}
		}
		compteur++;

	    // Petite pause
	    java.awt.Toolkit.getDefaultToolkit().sync(); // Sinon l'animation est saccadée - probablement à cause du Window Manager.
	    this.pause(12) ;
	}

    }
    

    public static void main(String[] args) {
	Anim an = new Anim() ;
	Images.init () ;
	an.go () ;
    }

}