#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"
#include "MyUART.h"
#include "MyTimer.h"

int toto;

	void MyUART_Reception(void){//  (USART_TypeDef *USART, char * data){ //fonction à mettre sur l'interruption
		signed char valeur;
		valeur=MyUART_Get(USART1);
		
		if(valeur < 0){
			gpio_set(GPIOA,11);
			valeur=-valeur;
		}else{
			gpio_reset(GPIOA,11);                                                                                                   
		}
		MyTimer_PWM_Setup(TIM3,valeur,1);
	}

int main ( void )
{
	toto=0;
	
	//RCC->APB2ENR |= (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 4) ;
//	gpio_init(GPIOA,13,Out_Ppull);
//	gpio_set(GPIOA,3);
//	gpio_toggle(GPIOA,3);
//	gpio_set(GPIOA,14);
//	char car=5;
	gpio_init(GPIOA,6,0xA);
	gpio_init(GPIOA,11,2);
	gpio_init(GPIOA,10,4);
	MyUART_Init(USART1);
	MyUART_Activ_IT(USART1, 10, MyUART_Reception); 
	//MyUART_Emission(USART1,car);
	MyTimer_Base_Init(TIM3,3600,1);
	MyTimer_PWM(TIM3,1);
	
	
	
	while (1)
	{
		//MyTimer_PWM_Setup(TIM3,toto,1);
	}
}