Dijkstra final

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java

@@ -1,9 +1,11 @@
 package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
 import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
+
+import java.lang.invoke.LambdaConversionException;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
-
+import java.util.Collections;
 import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Node;
@@ -25,6 +27,7 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         BinaryHeap<Label> Tas = new BinaryHeap<Label>();
         ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<Arc>();
         
+        /* Initialise nos label */
         for (Node x: data.getGraph().getNodes())
         {
             Label a= new Label(x,Double.MAX_VALUE,null);
@@ -32,28 +35,28 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         }
         List.get(data.getOrigin().getId()).setCost(0);
         Tas.insert(List.get(data.getOrigin().getId()));
-        int i = 1;
         Label x;
         Label pre =null;
         
-        while (List.get(data.getDestination().getId()).isMarque()){
-            //System.out.println(List);
+        int i =0;
+        while (!List.get(data.getDestination().getId()).isMarque() && !Tas.isEmpty()){
             x = Tas.findMin();
             x.setMarque(true);
             Tas.deleteMin();
+            if(i ==0){pre= new Label(data.getOrigin(), Double.MAX_VALUE, x.getSommet().getSuccessors().get(0)); i++;}//Permet d'initialiser le pre pour faire avancer l'algo
+            
             for(Arc suivant : x.getSommet().getSuccessors()){
                 Node y = suivant.getDestination();
                 for (Label l : List){
                     if (l.getSommet()==y){
                         if(!l.isMarque()){
                             Boolean changé = false;
-                            if (x.getCost()+data.getCost(suivant) < l.getCost()){
+                            if (x.getCost()+data.getCost(suivant) <= l.getCost()){
                                 changé = true;
                             }
                             if(changé){
-                                 if (l.getCost() < data.getCost(pre.getParent())){
+                                 if (l.getCost() <= data.getCost(pre.getParent())){
                                     Tas.remove(pre);
-                                    System.out.println("remove");
                                 }
                                 
                                 l.setCost(Math.min(l.getCost(), x.getCost()+data.getCost(suivant)));
@@ -61,33 +64,32 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                                 Tas.insert(l);
                                 l.setParent(suivant);
                                 l.setMarque(true);
-                               // System.out.println(List);
+                            notifyNodeReached(suivant.getDestination());
+
                             }
                         }
                     }
                 }
             }
-            i++;
         }
         Label dest =List.get(data.getDestination().getId());
+       
+        int nbarc =0;
         while (dest.getParent() != null){
+            System.out.println(dest.getParent());
             arcs.add(dest.getParent());
             dest = List.get(dest.getParent().getOrigin().getId());
+            nbarc++;
         }
+       
+      
+        System.out.println("nbarc: "+ nbarc);
         System.out.println(data.getDestination());
         System.out.println(arcs);
+        Collections.reverse(arcs);
         solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(data.getGraph(), arcs));
         return solution;
     }
 
 
-    public boolean MarqueExiste(ArrayList<Label> list){
-        boolean existe = false;
-        for (Label l : list){
-            if (l.isMarque() == false){
-                existe = true;
-            }
-        }
-        return existe;
-    }
 }